DIY Umbau Kit auf GPS/RTK (SAPOS-WLAN)
DIY Umbau Kit auf GPS/RTK (SAPOS-WLAN)
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Baut euch euren eigenen Mähroboter!
Das SMARTMOW-DIY Kit ist ein offenes Baukastensystem mit dem ihr Rasenroboter individuell an eure Bedürfnisse anpassen könnt.
Von der Mechanik über Elektronik bis zur Software.
Modular erweiterbar, ob eigenes Chassis und Mechanik oder das Upcycling vorhandener Mower.
Das Kit besteht aus folgenden Komponenten:
1 Stück PCB 2.0 (fertig gelötet) mit Montagerahmen
1 Stück Orange Pi5 plus mit 64GB SD Card, spezial Lüfter/Halterung, Abdeckhaube mit Antenneneinschub
3 Stück BLDC-Driver 125-24 (mit Kühlplatte bis 125W, ohne max. 75W)
1 Stück RTK NTRIP Modul mit Gehäuse und GPS Antenne
1 Stück IMU MPU6050
7 Jahre Sunray Vollversion inkl.
Das U-blox f9P RTK NTRIP Modul ist zur Montage in dem Rover / Rasenmäher und ermittelt die aktuelle Position mit einer Genauigkeit von 2-1cm. Das Modul bezieht seine Korrekturdaten über die WiFi Verbindung des Pi und nutzt den SAPOS Service (https://sapos.de/) bzw. äquivalente Dienste in Europa.
Da die neue montagefreundliche Architektur auf CAN Basis und Raspberry/Orange Pi basiert, wird der altbekannte Ardumower nun zum SMARTMOW-DIY Projekt.
Komponenten wie leistungsstarke Motortreiber, GPS-RTK-Navigation, CAN-Bus-Anbindung und flexible Sensorik ermöglichen den Bau eines zuverlässigen Roboters mit Präzision auf Zentimeterebene...
Community-getrieben & Open Source
Profitiert von einer aktiven Entwickler-Community und umfassender Dokumentation.
Tauscht euch aus, entwickelt die Anwendung weiter.
Ideal für Maker und Entwickler mit entsprechendem Know-How.
Ob für den privaten Garten, Forschungsprojekte, das SMARTMOW-DIY Projekt ist die perfekte Plattform um praxisnah in die Robotik einzusteigen.
Do-It-Yourself manual: https://docs.google.com/document/d/1rZi848AFimIRHJkMun1muZ-2nvr8JjXCmmPBuZ1BfJA/edit?tab=t.0
