Ardumower PCB 1.4

Ardumower Mainboard Version 1.4 (Marotronics)

Anleitungen und Informationsquellen

Bitte nutzen Sie für weitere (und deutlich umfassendere) Informationen die folgenden Möglichkeiten:

• im ArduMower Forum
• im ArduMower WIKI
• im Skype Channel
• im YouTube Channel

Für dieses Set sind besonders relevant:

• Anleitung zum Mainboard Aufbau: PDF
• Anleitung zum Chassis-Aufbau, der Programmierung des Boards, sowie die ersten Schritte in Sunray: Video-Tutorials
• Sunray App / DUE- oder M4-Board / GPS-RTK System: WIKI-Sunray
• Brushless Antriebe: WIKI-BrushlessDrive

Technische Daten

• Maße: 27,2 x 10,6cm
• Gewicht: 110,5 Gr.
• Spannnungsbereich 12 V bis 29 V
• alle SMD Bauteile (über 250 Stück) vorbestückt
• Steckplätze für 2 MC33926 Motortreiber mit max. 3 A (5 A kurzzeitig) belastbar oder für die Bestückung mit dem  Brushless Adapter
• EMF Motorschutz zur Vermeidung von gefährlichen Spannungsspitzen durch die Motoren
• Alle Pins sind geschützt durch eine Überspannungsschutzschaltung mit automatischer Anpassung an 3,3 V und 5 V Systeme.
• Level Shifting zur Verwendung von 5 V Modulen an 3,3 V Controller-Board.
• Ladeüberwachung durch Software in Abhängigkeit von Spannung, Strom und Zeit
• Unterspannungsschutz durch Software anpassbar an verschiedene Spannungbereiche.
• Anschluß für WIFI (ESP8266, ESP32) oder andere Wifi Module durch die Möglichkeit der Einstellung von Versorgungsspannung und Signalspannung  (3,3 V / 5 V)
• Anschluß für Bluetooth (HC-05, HM-10, ESP32) oder andere Bluetooth Module durch die Möglichkeit der Einstellung von Versorgungsspannung und Signalspannung  (3,3 V / 5 V)
• Spannungsregler 3.3 V und 5 V
• Steckbarer 9 V DC-DC Wandler
• Zusätzlicher 9 V Versorgungszweig, der mit der Ladung abgeschaltet wird
• 3-fach Odemetrieteiler für Antriebsmotoren und Mähteller
• Stromsenken - es ist keine Anpassung von Widerständen bei verschiedenen Spannungsbereichen nötig.
• Sechs I2C Bus Anschlüsse mit IC PCA9517D, jeweils gegeneinander getrennt und der Möglichkeit der sperraten Einstellung der Versorgungsspannung und Signalspannung von 3,3 V / 5 V)

Lieferumfang

• Ardumower Mainboard Version 1.4 (SMD-Bauelemente vorbestückt)

 Zubehör-Set zum Bestücken des PCB 1.4

• 3 x MBR1045
• 2 x IRF9540
• 2 x 2200µF nur bei Brushed Treiber Kauf (Bei der Brushless-Option bitte nicht bestücken!)
• 1 x 47µF
• 4 x 22µF
• 1 x 10µF (für C3 anstelle des 22µF)
• 2 x Poly-Fuse 30R500
• 3 x Präzisionsbuchsenleisten
• 3 x Stapelleiste (zum höher setzen des DUE oder M4 Board)
• 4 x Stiftleisten
• 1 x Piezo Buzzer (Piepser)
• 1 x 24V Relais + PCB Fassung + Sicherungsbügel
• 10 x Jumper
• Passende Anschlussblöcke für Akku, Ladegerät und Motoren (1x6p Buchse+3x2p Stecker, 3x2pBuchse/Stecker)

Bestückungsempfehlung für XH-Buchsen auf dem PCB 1.4

(aktuell sind im Lieferumfang 3x 2 Pol, 9x 3 Pol, 4x 4 Pol, 4x 5 Pol und 2x 6 Pol enthalten)

Übersicht:

• 2x 2 Pol Button
• 2x 3 Pol Odometrie L/R
• 2x 3 Pol Perimeter L/R
• 1x 3 Pol MowRPM
• 1x 3 Pol Regensensor (optional)
• 3x 4 Pol Sonar L/M/R
• 1x 4 Pol Bumper
• 1x 4 Pol RC Remote (optional)
• 1x 5 Pol GPS
• 1x 5 Pol Temperatursensor HTU21
• 1x 5 Pol IMU
• 1x 6 Pol WLAN

Erforderliche Kabel:

• 2x 2 Pol 40 cm Anschlusskabel für Button/Taster und dessen LED Anschluss
• 1x 6 Pol 20 cm Anschlusskabel für ESP32
• 1x 5 Pol 20 cm Anschlusskabel für HTU21 Temperatursensor
• 1x 4 Pol 40 cm Anschlusskabel für 1 Ultraschall Modul
• 2x 4 Pol 20 cm Anschlusskabel für 2 Ultraschall Module

• 1x 4 Pol 40 cm Anschlusskabel für Bumper
• 2x 4 Pol 20 cm, 2 x 3 Pol 20 cm (nur für DC-Motoren)
• 1x 4 Pol 20 cm, 3 x 3 Pol 20 cm, 3 x Flachbandkabel (nur für Brushless Motoren)
• 1x 2 Pol 20cm, 1 x 3 Pol 20 cm, 2 x 5 Pol 20 cm (nur für das GPS Set)
• 2x 3 Pol 20 cm (nur beim Schleifen Set)